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  由于激光測距儀的脈沖極窄,發(fā)射脈沖寬度只有幾納秒,接受脈沖的寬度最大也只有二十納秒左右,對模數(shù)轉(zhuǎn)換器的采樣頻率的要求很高,增加了數(shù)字化的難度。由于模擬信號處理機只能針對單個的脈沖回波信號檢測目標,而且難以進行恒虛警處理,無法充分利用脈沖之間的相關(guān)信息。所以,模擬信號處理機只能工作在大信噪比的條件下,通常信噪比大約為9～10,使得激光測距儀的探測距離大大下降。因此,如何提高激光測距儀的測量距離和測距精度,是當今世界正在解決的一個難題。

  目前,具有高速數(shù)字化和高速DSP處理功能的激光測距儀已通過了實驗室測試和外場實驗測試,達到了所要求的性能指標。極大地提高了激光測距儀的作用距離。 數(shù)字激光測距儀硬件組成激光測距儀數(shù)字處理器可以大致分為三個部分：

  第一部分是500MHz的高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器

  第二部分是數(shù)字信號處理(DSP)

  第三部分是各種接口電路。

  如圖1所示

  模擬激光測距儀只能進行單個激光脈沖回波的檢測,采用電壓比較法。先確定一個閾值電壓,如果回波電壓大于閾值電壓,則判定是目標;反之,則判定不是目標。數(shù)字激光測距儀不僅能進行單脈沖檢測,而且很容易進行多脈沖檢測。數(shù)字激光測距儀在對單個激光脈沖信號進行目標檢測時,能對回波信號進行匹配濾波處理、CFAR檢測等處理,可以提高回波信號的信噪比和檢測精度。這樣可以在一定的虛警概率下,獲得最大的檢測概率。同時,數(shù)字激光測距儀還可以進行相關(guān)檢測、特征匹配、匹配跟蹤等數(shù)字處理。

 編輯：上海寬智電子科技有限公司技術(shù)一部